В 15-16 веках — Дорок Теряев.
В 17 веке — Теряево ( Дорок тоже) Сестринского стана Рузского Уезда.
В 19 веке — Теряева Слобода 1-го стана Калеевской волости Рузского Уезда и Стрелецкая Слобода Калеевской волости Рузского Уезда.

Располагается на дороге Р107 Лотошино-Суворово-Клин.

Село располагается между рек Большая Сестра и Локнаш ( в старые времена Локныш).

Располагался Теряевский Детдом, воспитанники которого Владимир Овсяников и Александр Крыльцов отличились тем, что в 1941 году с прочими молодыми ребятами геройскими действиями не дали фашистам оккупировать деревню Стеблево и продержались до подхода основных сил наших войск.

  Теряево годы войны:

По полосе Клин-Теряево осенью 1941 года было сконцентрировано одно из основных стратегических направлений наступления фашистских войск на Москву.

С 8 по 17 ноября 1941 года вокруг Теряево шли ожесточенные бои между 58 советской танковой дивизией и немецкой 4-ой танковой группой.

Здесь немецкие войска наступали на Москву и здесь они панически отступали в конце декабря 41 года.

Всю первую половину декабря, в частности 11-12 декабря, 1941 года наша авиация штурмовала и бомбардировала скопления отступавших войск и мотоколонн немцев в Теряевой Слободе.

Стратегическое значение Теряево в декабре 1941 года было столь велико, что советским командованием была произведена попытка высадки воздушного десанта. Десантная операция с участием 14 самолетов, к сожалению, не завершилась удачно для наших войск, однако, часть десантников во главе с капитаном Старчаком выжила и продолжала выполнять диверсионные задачи на местности.

Освобождением Теряево занималась 1 ударная армия красной армии.
После занятия войсками советской армии Теряевой Слободы и Клина дорога между этими пунктами была усеяна трупами немецких солдат, машинами и танками.

Источник: http://wolok.ru/teryaevo-volokolamsk/ WOLOK.RU Волоколамск и Волоцкий Уезд